波士頓動力機械人 Handle驚艷登場

波士頓動力公司是一家美國工程與機器人設計公司，曾替美國軍方開發四足機器人。 波士頓動力（Boston Dynamic）多年來均發表了不少令人讚嘆的新型機械人，讓我們再一次憧憬著機械人應用於生活上的美好景象。可是，由於無法實際產生效益，其母公司有意出售業務。最新公布的雙輪機械人Handle功能強大，能否助波士頓動力吸引新一輪投資呢？

動作敏捷流暢

波士頓動力機械人系列一向以足型機械人為主，今次最新的成品Handle被描述為Nightmare Inducing（惡夢誘導），意指其功能強大到足以成為人類的惡夢。在波士頓動力所公布的官方介紹影片可見，Handle為機械人雙腿結合雙輪的實驗品，它的外型像是站立的手推車，無論是走動或是跳躍，均敏捷流暢，而且平衡力極佳，即使遇到障礙物，它都能快速反應，先蹲低再跳躍，落地後還會自動「屈膝」作出緩衝動作，轉圈時也能保持平衡，不會因高速轉動而跌倒，動作十分靈活協調。轉圈時也能保持平衡，不會因高速轉動而跌倒。

Handle能淩空跳躍離地4英呎，並能做出緩衝動作。

車輪取代雙足

波士頓動力創始人Marc Raibert表示：「很早之前，我們就有了開發輪腿式機器人的想法，但是一直沒有機會去探索它。從去年夏天開始，我們啟動了這個項目，大約用了六個月時間。在前代Atlas機械人上設計電源、手臂和上身組件，幫助我們加速了項目進度。」 Handle在設計上稍作改變，以車輪取代雙足，高6.5呎，最高時速達9英里，可離地跳躍4英尺，它以電力及液壓致動器驅動，一次充電可行走15英里。

在Handle中，可發現許多關於動力學、平衡和移動操縱原理，但事實上它只由10個主要關節組成。從官方影片中可見，Handle可舉起100磅的貨物，在雪地疾速滑行，相對上較適合在平坦的道路上行走。

未能落實商業應用

Handle基於前代Atlas的軀幹，相對上難度突破並不大，主要是波士頓動力面向實際應用，對雙足行走的一些固有不足進行完善，不但控制難度變小了，腿部結構設計難度也較小。Handle相比雙足機械人明顯行動更靈活，成本較有競爭力，也許會為波士頓動力創造新的機會。不過，波士頓動力方面卻現實地表示：「儘管它可以執行一系列高性能任務，比如搬運超過45公斤的貨物，但在短期內仍未能有效地進行商業應用。它使用了Atlas的驅幹，未來將對Atlas的發展也具有啟發性。」