商湯50篇論文入選ICCV國際電腦視覺大會

全球頂級電腦視覺學術盛會ICCV 2021（國際電腦視覺大會）於美國東部時間10月11-17日正式召開。商湯科技及聯合實驗室今年共有50篇論文入選ICCV 2021，同時在MFR、LPCV等多項重要競賽中奪冠。

開放世界識別問題

今年商湯入選的50篇論文，涵蓋模型量化、三維建模、自動駕駛、機器學習系統決策等多個領域。在《Semantically Coherent Out-of-Distribution Detection》這一論文中，商湯團隊為開放世界識別問題重新設計了基準測試。所謂開放世界識別，是指讓電腦在面對未知世界時，能夠識別出未知的物體，而不是認為所有物體都屬已知類別。

商湯團隊提出的新基準旨在發展該領域，要求開放世界模型不僅能夠識別出未知類別的同時，還希望它對已知類別的不同形態進行泛化和準確分類。這篇論文同時也提出了有效的解決方案，可以幫助支撐電腦視覺模型的可靠性。

如何從點雲中抽取結構信息

隨著3D掃描等技術的日益成熟，點雲數據的應用場景變得更加普遍，然而如何從點雲中抽取參數化的結構信息以便下游識別、理解、編輯任務依然是一個難題。現有方法通常假設物體只由若干個簡單的基本圖元（Primitive）並集組成，或是使用複雜的網絡去估計一顆動態的CSG樹。商湯論文《CSG-Stump: A Learning Friendly CSG-Like Representation for Interpretable Shape Parsing》提出了構造幾何實體（CSG）的全新表現形式（CSG-Stump），有別於傳統的CSG樹, CSG-Stump可以將任意深度的CSG樹壓縮成三層並用三個二值化矩陣來表示。在此基礎上，商湯提出了一個端對端、無監督的構造幾何實體預測網絡，不僅帶來更佳的重建效果，而且同時具有解釋能力強、編輯性高的特點。

LPCV挑戰賽

除論文外，ICCV 2021期間的各項挑戰賽同樣備受關注。其中，LPCV挑戰賽是將電腦視覺技術應用於極致低功耗場景的頂級競賽，由普渡大學、Facebook、Xilinx等頂級學術機構和軟硬件公司聯合舉辦。商湯模型工具鏈團隊利用工業化的基模型生產體系，通過大規模預訓練、檢測模型調優、壓縮技術和部署能力的軟件-硬件-算法全方位協同，以大比數領先，勇奪FPGA賽道冠軍。

MVP challenge

此外，為促進三維重建社區的發展，新加坡南洋理工大學S-Lab，商湯科技海外研發中心IRDC和上海人工智能實驗室，共同構建了一個大規模且豐富的多視角殘缺點雲（MVP）數據集和評測基準，並在今年的ICCV上舉辦了MVP challenge，以供研究人員測試和檢驗更佳的點雲補全和點雲配准方法。比賽吸引了海內外約100支研究團隊，經過比賽和交流，啟發了大家針對更接近現實採集到的殘缺點雲數據來設計方案。